Vimala Mc Clure a découvert le massage pour bébé en 1973 lors d’un séjour en Inde. Elle était émerveillée de constater le bien être, la sérénité et la joie de vivre que dégageaient les petits enfants malgré les conditions sociales et économiques difficiles de leur pays. Cependant ils étaient massés tous les jours.
Elle a donc décidé de créer l’association mondiale du massage pour bébé (IAIM) et a conçu un programme de formation internationnal pour tous les instructeurs en massages pour bébé afin de promouvoir le toucher sain à travers un maximum de pays et afin d’offrir à tous les mêmes compétences.
Les mouvements de massage pour bébé proviennent de 4 sources principales : les massages indiens, les massages suédois, des techniques de yoga et de réflexologie.
